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答案
變頻器頻率調不上去,如果硬件上沒有什么損壞,一般是變頻器輸出的最大扭力小于負載提升扭力造成的,講白了就是變頻器帶負載能力不行。變頻器頻率調不上去,如果硬件上沒有什么損壞,一般是變頻器輸出的最大扭力小于負載提升扭力造成的,講白了就是變頻器帶負載能力不行。1、加速時間過短??理論上,加速時間越長,帶負載提升的能力會越強,設定加速時間過短了,有些變頻器會顯示過流或者過載過熱報警等,但是有些并不會顯示出來,只是卡在某個頻率段上不去。2、V/F比值過大??這個有些變頻器也叫轉矩提升,這個參數設定過大了,有時候反而會無法正常啟動,適當減少了會解決問題3、矢量控制參數不匹配??在矢量控制模式下,電機的內阻,電感等參數需要精密測量,和變頻器的矢量參數需要配合好,運行一段時間后,電機參數過熱造成偏移,這時候會造成電流過大,無法正常啟動電機,頻率可能也會卡在某個段點上,重新優化了參數可以解決問題。?4、最高頻率和最大頻率設定過低??一般這兩個參數是設定最大值的,但是不排除有些粗心大意的電工改掉了這兩個參數,所以也會造成無法提升頻率。5、一些特殊場合參數需要配對???有些場合最低頻率不能設定過低,比如在恒壓供水系統里邊,最低頻率設0Hz后,當水泵壓力低下時,超過變頻器的啟動頻率時變頻器開始加速,壓力始終加不上去,變頻器頻率怎么也加不到50Hz,才38Hz左右,反復設置和調節PID,始終頻率上不去。只有將變頻器最低頻率設置15-20HZ左右,變頻器的加速才能滿足,且能將水泵恒壓至某壓力位置。壓力雖滿足恒壓要求,但當不用水時,變頻器不能完全停止,始終保持最低頻率的速度。???這是因為:在恒壓供水系統中,變頻器最低頻率是不能設為0HZ的,一般最少在20HZ左右,這是由水泵的流量和揚程共同決定的。???解決的辦法是設置休眠頻率,當水泵不用水時的頻率(比如說28HZ)運行若干分鐘時,水泵休眠,當壓力下降到比設定壓力低0.2-0.4MP時,水泵啟動。另一種方法是設置定時供水,分幾個時間段定時供水,一般恒壓供水控制器都有上面說到的功能.?6、硬件問題變頻器的互感器(霍爾)出現問題后,無法正常測量正確的電流,也可能會發生類似的情況,另外主板上某個測量元件出現老化,也會發生這種情況,這些在維修變頻器的時候經常會碰到。
答案
一、RS232基礎知識?計算機與計算機或計算機與終端之間的數據傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低,特別是在遠程傳輸時,避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。?在串行通訊時,要求通訊雙方都采用一個標準接口,使不同的設備可以方便地連接起來進行通訊。RS-232-C接口(又稱EIARS-232-C)是目前最常用的一種串行通訊接口。?RS-232-C是美國電子工業協會EIA(ElectronicIndustryAssociation)制定的一種串行物理接口標準。RS是英文“推薦標準”的縮寫,232為標識號,C表示修改次數,代表RS232的最新一次修改(1969),在這之前,有RS232B、RS232A。它是在1970年由美國電子工業協會(EIA)聯合貝爾系統、調制解調器廠家及計算機終端生產廠家共同制定的用于串行通訊的標準。它的全名是“數據終端設備(DTE)和數據通訊設備(DCE)之間串行二進制數據交換接口技術標準”。?1、電氣特性?EIA-RS-232C對電器特性、邏輯電平和各種信號線功能都作了規定。?在TxD和RxD上:邏輯1(MARK)=-3V~-15V,邏輯0(SPACE)=+3~+15V在RTS、CTS、DSR、DTR和DCD等控制線上:信號有效(接通,ON狀態,正電壓)=+3V~+15V信號無效(斷開,OFF狀態,負電壓)=-3V~-15V?根據設備供電電源的不同,+-5、+-10、+-12和+-15這樣的電平都是可能的。?2、連接器的機械特性?由于RS-232C并未定義連接器的物理特性,因此,出現了DB-25、DB-15和DB-9各種類型的連接器,其引腳的定義也各不相同。最近,8管腳的RJ-45型連接器變得越來越普遍,盡管它的管腳分配相差很大。EIA/TIA561標準規定了一種管腳分配的方法,但是由DaveYost發明的被廣泛使用在Unix計算機上的Yost串連設備配線標準('YostSerialDeviceWiringStandard')以及其他很多設備都沒有采用上述任一種連線標準。下表中列出的是被較多使用的RS-232中的信號和管腳分配:信號的標注是從DTE設備的角度出發的,TD、DTR和RTS信號是由DTE產生的,RD、DSR、CTS、DCD和RI信號是由DCE產生的。?PC機的RS-232口為9芯針插座。一些設備與PC機連接的RS-232接口,因為不使用對方的傳送控制信號,只需三條接口線,即“發送數據TXD”、“接收數據RXD”和“信號地GND”。雙向接口能夠只需要3根線制作是因為RS-232的所有信號都共享一個公共接地。非平衡電路使得RS-232非常的容易受兩設備間基點電壓偏移的影響。對于信號的上升期和下降期,RS-232也只有相對較差的控制能力,很容易發生串話的問題。RS-232被推薦在短距離(15m以內)間通信。由于非對稱電路的關系,RS-232接口電纜通常不是由雙絞線制作的。?3、傳輸電纜?RS-232-C標準規定的數據傳輸速率為每秒50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200波特,驅動器允許有2500pF的電容負載,通信距離將受此電容限制。?例如,采用150pF/m的通信電纜時,最大通信距離為15m;若每米電纜的電容量減小,通信距離可以增加。傳輸距離短的另一原因是RS-232屬單端信號傳送,存在共地噪聲和不能抑制共模干擾等問題,因此一般用于20m以內的通信。?由RS-232C標準規定在碼元畸變小于4%的情況下,傳輸電纜長度應為50英尺,其實這個4%的碼元畸變是很保守的,在實際應用中,約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的,所以實際使用中最大距離會遠超過50英尺,美國DEC公司曾規定允許碼元畸變為10%而得出下面實驗結果。其中1號電纜為屏蔽電纜,型號為DECP.NO.9107723內有三對雙絞線,每對由22#AWG組成,其外覆以屏蔽網。2號電纜為不帶屏蔽的電纜。型號為DECP.NO.9105856-04是22#AWG的四芯電纜。?4、鏈路層?在RS-232標準中,字符是以一系列位元來一個接一個的傳輸。最長用的編碼格式是異步起停asynchronousstart-stop格式,它使用一個起始位后面緊跟7或8個數據比特,這個可能是奇偶位,然后是兩個停止位。所以發送一個字符需要10比特,帶來的一個好的效果是使全部的傳輸速率,發送信號的速率以10分劃。?串行通信在軟件設置里需要做多項設置,最常見的設置包括波特率、奇偶校驗和停止位。波特率是指從一設備發到另一設備的波特率,即每秒鐘多少比特bitspersecond(bit/s)。典型的波特率是300、1200、2400、9600、19200等bit/s。一般通信兩端設備都要設為相同的波特率,但有些設備也可以設置為自動檢測波特率。?奇偶校驗Parity是用來驗證數據的正確性。奇偶校驗一般不用,如果使用,那么既可以做奇校驗也可以做偶校驗。奇偶校驗是通過修改每一發送字節(也可以限制發送的字節)來工作的。如果不作奇偶校驗,那么數據是不會被改變的。在偶校驗中,因為奇偶校驗位會被相應的置1或0(一般是最高位或最低位),所以數據會被改變以使得所有傳送的數位(含字符的各數位和校驗位)中“1”的個數為偶數;在奇校驗中,所有傳送的數位(含字符的各數位和校驗位)中“1”的個數為奇數。奇偶校驗可以用于接受方檢查傳輸是否發送生錯誤——如果某一字節中“1”的個數發生了錯誤,那么這個字節在傳輸中一定有錯誤發生。如果奇偶校驗是正確的,那么要么沒有發生錯誤要么發生了偶數個的錯誤。?停止位是在每個字節傳輸之后發送的,它用來幫助接受信號方硬件重同步。?在串行通信軟件設置中D/P/S是常規的符號表示。8/N/1(非常普遍)表明8bit數據,沒有奇偶校驗,1bit停止位。數據位可以設置為7、8或者9,奇偶校驗位可以設置為無(N)、奇(O)或者偶(E),奇偶校驗位可以使用數據中的比特位,所以8/E/1就表示一共8位數據位,其中一位用來做奇偶校驗位。停止位可以是1、1.5或者2位的(1.5是用在波特率為60wpm的電傳打字機上的)。?5、傳輸控制?當需要發送握手信號或數據完整性檢測時需要制定其他設置。公用的組合有RTS/CTS,DTR/DSR或者XON/XOFF(實際中不使用連接器管腳而在數據流內插入特殊字符)。?接受方把XON/XOFF信號發給發送方來控制發送方何時發送數據,這些信號是與發送數據的傳輸方向相反的。XON信號告訴發送方接受方準備好接受更多的數據,XOFF信號告訴發送方停止發送數據直到知道接受方再次準備好。XON/XOFF一般不贊成使用,推薦用RTS/CTS控制流來代替它們。?XON/XOFF是一種工作在終端間的帶內方法,但是必須兩端都支持這個協議,而且在突然啟動的時候會有混淆的可能。?XON/XOFF可以工作于3線的接口。RTS/CTS最初是設計為電傳打字機和調制解調器半雙工協作通信的,每次它只能一方調制解調器發送數據。終端必須發送請求發送信號然后等到調制解調器回應清除發送信號。盡管RTS/CTS是通過硬件達到握手,但它有自己的優勢。?6、RS-232標準的不足?經過許多年來RS-232器件以及通信技術的改進,RS-232的通信距離已經大大增加。由于RS-232接口標準出現較早,難免有不足之處,主要有以下四點:(1)接口的信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,又因為與TTL電平不兼容故需使用電平轉換電路方能與TTL電路連接。(2)傳輸速率較低,在異步傳輸時,波特率為20Kbps。現在由于采用新的UART芯片16C550等,波特率達到115.2Kbps。(3)接口使用一根信號線和一根信號返回線而構成共地的傳輸形式,這種共地傳輸容易產生共模干擾,所以抗噪聲干擾性弱。(4)傳輸距離有限,最大傳輸距離標準值為50米,實際上也只能用在15米左右。?二、RS485基礎知識?針對RS-232串口標準的局限性,人們又提出了RS-422,RS-485接口標準。RS-485/422采用平衡發送和差分接收方式實現通信:發送端將串行口的TTL電平信號轉換成差分信號A、B兩路輸出,經過線纜傳輸之后在接收端將差分信號還原成TTL電平信號。由于傳輸線通常使用雙絞線,又是差分傳輸,所以又極強的抗共模干擾的能力,總線收發器靈敏度很高,可以檢測到低至200mV電壓。故傳輸信號在千米之外都是可以恢復。?1、RS-485的電氣特性?驅動器能輸出±7V的共模電壓接收器的輸入電阻RIN≥12kΩ輸入端的電容≤50pF在節點數為32個,配置了120Ω的終端電阻的情況下,驅動器至少還能輸出電壓1.5V(終端電阻的大小與所用雙絞線的參數有關)發送端:邏輯'1'以兩線間的電壓差為+(2至6)V表示;邏輯'0'以兩線間的電壓差為-(2至6)V表示。接收器的輸入靈敏度為200mV(即(V+)-(V-)≥0.2V,表示信號'0';(V+)-(V-)≤-0.2V,表示信號'1')?2、傳輸速率與傳輸距離?RS-485的數據最高傳輸速率為10Mbps,最大的通信距離約為1219M,傳輸速率與傳輸距離成反比,在10Kb/S的傳輸速率下,才可以達到最大的通信距離。?但是由于RS-485常常要與PC機的RS-232口通信,所以實際上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率會使RS-485傳輸距離減小,所以往往為9600bps左右或以下。?3、網絡拓撲?RS-485接口是采用平衡驅動器和差分接收器的組合,抗共模干能力增強,即抗噪聲干擾性好。RS-485采用半雙工工作方式,支持多點數據通信。?RS-485總線網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構。即采用一條總線將各個節點串接起來,不支持環形或星型網絡。如果需要使用星型結構,就必須使用485中繼器或者485集線器才可以。RS-485/422總線一般最大支持32個節點,如果使用特制的485芯片,可以達到128個或者256個節點,最大的可以支持到400個節點。?4、連接器?RS-485的國際標準并沒有規定RS485的接口連接器標準、所以采用接線端子或者DB-9、DB-25等連接器都可以。?三、RS422基礎知識?RS-422的電氣性能與RS-485近似一樣。主要的區別在于:(1)RS-485有2根信號線:發送和接收都是A和B。由于RS-485的收與發是共用兩根線,所以不能夠同時收和發(半雙工)。(2)RS-422有4根信號線:兩根發送(Y、Z)、兩根接收(A、B)。由于RS-422的收與發是分開的,所以可以同時收和發(全雙工)。(3)支持多機通信的RS-422將Y-A短接作為RS-485的A、將RS-422的Z-B短接作為RS-485的B可以這樣簡單轉換為RS-485。?很多人往往都誤認為RS-422串行接口是RS-485串行接口的全雙工版本,實際上,它們在電器特性上存在著不少差異,共模電壓范圍和接收器輸入電阻不同使得該兩個標準適用于不同的應用領域。RS-485串行接口的驅動器可用于RS-422串行接口的應用中,因為RS-485串行接口滿足所有的RS-422串行接口性能參數,反之則不能成立。對于RS-485串行接口的驅動器,共模電壓的輸出范圍是-7V和+12V之間;對于RS-422串行接口的驅動器,該項性能指標僅有±7V。RS-422串行接口接收器的最小輸入電阻是4KΩ;而RS-485串行接口接收器的最小輸入電阻則是12KΩ。?四、串口基礎知識?串口是計算機上一種非常通用設備通信的協議(不要與通用串行總線UniversalSerialBus或者USB混淆)。大多數計算機包含兩個基于RS232的串口。串口同時也是儀器儀表設備通用的通信協議;很多GPIB兼容的設備也帶有RS-232口。同時,串口通信協議也可以用于獲取遠程采集設備的數據。?串口通信的概念非常簡單,串口按位(bit)發送和接收字節。盡管比按字節(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根線發送數據的同時用另一根線接收數據。它很簡單并
答案
PLC、人機界面現場應用時的抗干擾問題,是復雜而細致的。抗干擾性設計是一個十分復雜的系統性工程,涉及到具體的輸入輸出設備和工業現場的具體環境。?要求我們要綜合考慮各方面的因素,必須根據現場的實際情況,從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進行全面的考慮,充分利用各種抗干擾措施來進行可編程控制器、人機界面的設計。才能真正提高可編程控制器、人機界面HMI現場應用時的抗干擾能力,確保系統安全穩定運行。?1、PLC控制器抗干擾的軟件措施由于電磁干擾的復雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術來加以配合,進一步提高系統的可靠性。采用數字濾波和工頻整形采樣、定時校正參考點電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件保護等。例如對開關量輸入信號,采用定時器延時的方式多次讀入,結果一致再確認有效,提高了軟件的可靠性。?2、正確選擇接地點,完善接地系統。良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害,還可以抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。PLC控制器屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應給PLC控制器接上專用地線,接地點應與動力設備的接地點分開。若達不到這種要求,也必須做到與其他設備公共接地,禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器,應采用串聯一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極最好埋在距建筑物10~15m遠處,而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元,其接地點應與基本單元的接地點接在一起。信號源接地時,屏蔽層應在信號側接地;信號源不接地時,應在PLC控制器側接地。信號線中間有接頭時,屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理,各屏蔽層應相互連接好。選擇適當的接地處單點接地,要避免多點接地。?3、采用性能優良的電源,抑制電網引入的干擾。對于PLC控制器供電的電源,應采用非動力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用專用線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應比實際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術的配電器。?控制器和I/O系統分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內部或供電線路短路故障對PLC控制器的干擾。此外,為保證電網饋電不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,UPS具備過壓、欠壓保護功能、軟件監控、與電網隔離等功能,可提高供電的安全可靠性。對于一些重要的設備,交流供電電路可采用雙路供電系統。?4、正確選擇電纜的和實施敷設,消除可編程控制器、人機界面的空間輻射干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸,采用遠離技術,信號電纜按傳輸信號種類分層敷設,相同類型的信號線采用雙絞方式。嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號,避免信號線與動力電纜靠近平行敷設,增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。?5、PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施輸入模塊的濾波可以降低輸入信號的線間的差模干擾。為了降低輸入信號與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負載時,對于交流輸入信號,可在負載兩端并接電容和電阻,對于直流輸入信號可并接續流二極管。為了抑制輸入信號線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產生的感應電動勢,可采用RC浪涌吸收器。?輸出為交流感性負載,可在負載兩端并聯RC浪涌吸收器;若為直流負載,可并聯續流二極管,也要盡可能靠近負載。對于開關量輸出的場合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點直接接入電氣控制回路,在電氣上完全隔離。?6、設備選型在選擇設備時,首先要了解國產PLC生產廠家給出的抗干擾指標,如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作等,要選擇有較高抗干擾能力的產品,如采用浮地技術、隔離性能好的可編程控制器、人機界面HMI。
  • ABB變頻器故障顯示與排除及復位

    2019-07-10

    傳動單元檢測到異常事件,使用下列方式進行顯示:1:傳動單元柜體上的綠色或者紅色LED指示燈。2:控制盤上的LED指示燈(如果裝有控制盤)。3:控制盤顯示屏(如果裝有控制盤)。4:故障字和報警字。顯示形式取決于事件的嚴重程度。用戶可以定義事件的嚴重程度,使傳動根據事件的嚴重程度做出不同的反應:1:忽略該事件信息。2:報告報警信息。3:報告故障信息。紅燈亮——故障傳動監測到一個嚴重的問題或者故障之后,

  • 伺服電機的日常維護與保養才是關鍵

    2019-07-03

    伺服電機的應用越來越廣泛,產品質量也越來越好,但日常使用中的維護與保養還是重中之重,再好的產品也經不起折騰。下面我們簡單了解一下伺服電機維護與保養  1.伺服電機雖然擁有很高的防護等級,可以用在多塵、潮濕或油滴侵襲的場所,但并不意味著你就能把它浸在水里工作,應盡量將其置于相對干凈的環境中。  2.如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機。  3.定期

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